AI + 机器人：大模型如何实现复杂任务规划与人机协作？

大模型让机器人从 “执行指令” 变成 “自主思考”。复杂任务规划上，大模型能把用户的模糊需求拆成多步子任务，动态调整执行顺序，还能结合多模态感知（视觉、语音）理解环境，遇到障碍自动重新规划。人机协作上，支持自然语言对话，不用专业指令，人随口说需求机器人就能懂；多机器人之间靠通信协议分工协作，比如仓储机器人协同搬运。还能通过仿真训练、强化学习优化动作，既保证作业安全，又提升协作效率，真正实现人机配合完成复杂工作